2015/07/31

    AndroidでOpenGLのカメラ設定

    ３Ｄの座標変換

    XYZの3次元座標で管理されるデータを２次元のモニタに表示する為、座標変換が行われる。

    そのプロセスは以下の通り。


    １．モデル変換　　・・・　モデリングしたデータをどの位置に置くか

    ２．ビュー変換　　・・・　カメラがどの位置にあって、どこを見ているか

    ３．投影変換　　　・・・　遠近感を表現する変換

    ４．ビューポート　・・・　モニタの解像度に合わせる変換


    それぞれの座標変換はMatrix(4x4の変換行列)を使って管理される。



    OpenGLでのMatrixの扱い

    OpenGLでは、内部でいくつかのMatrixが用意されている

    GL10クラスのglMatrixModeメソッドによってカレントとなるMatrixが指定され、

    Matrixを扱う各メソッドは、カレントのMatrixに対して処理を行う。




    ビューポートを設定する

    GL10クラスのglVewportメソッドを使う。


    投影変換を設定する

    GL10クラスのglMatrixModeメソッドで「GL_PROJECTION」を設定し、

    GL10クラスのglLoadIdentityメソッドで初期化してから、

    GLUクラスのgluPerspectiveメソッドを使う。


    ビューの変換行列を作る

    GL10クラスのglMatrixModeメソッドで「GL_MODELVIEW」を設定し、

    GL10クラスのglLoadIdentityメソッドで初期化してから、

    GLUクラスのgluLookatメソッドを使う。



    サンプル 

    public class GLTestRenderer implements GLSurfaceView.Renderer {
        public GLTestRenderer() {
        }

        @Override
        public void onSurfaceCreated(GL10 gl, EGLConfig config) {
        }

        @Override
        public void onSurfaceChanged(GL10 gl, int w, int h) {
                gl.glViewport(0, 0, w, h);
                gl.glMatrixMode(GL10.GL_PROJECTION);
                gl.glLoadIdentity();
                GLU.gluPerspective(gl, 45.0f, (float) w / (float) h, 0.1f, 100.0f);
        }

        @Override
        public void onDrawFrame(GL10 gl) {
                gl.glClearColor(0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f);
                gl.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT);

                gl.glMatrixMode(GL10.GL_MODELVIEW);
                gl.glLoadIdentity();
                GLU.gluLookAt(gl, 1.0f, 1.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
        }
}

    ビューとモデルの変換は１つのMatrixで管理されるので注意。

    モデルを動かす場合、GL_MODELVIEWのMatrixに掛け合わせる事になる為、描画の度に適切なビュー変換を作る必要がある。

     

     

    カテゴリ： Android